不是“那个”机器人。第 3 部分

作为工业机器人介绍系列文章最后一部分的一部分，我认为有必要对最流行的应用——机器人焊接进行概述。

“在第三个千年之初，焊接仍然是创造现代文明物质基础的领先技术工艺之一”1。

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正如我们之前所说，机器人可以自动化单调的工作，同时减少成本和浪费。因此，在工业机器人行业中，焊接占据了最大的应用领域，也就可以理解了。

要了解机器人如何在该领域取代人，我建议您参考视频，该视频将演示两种主要类型的焊接：

不要因为该视频不是“最新鲜”的事实而感到困惑，该视频中重要的是自动化从根本上是清晰的。

视频中的两台 FANUC Arc-Mate 机器人（右）使用特殊的“协调运动”选项和定位器（旋转器）模拟弧焊。

看起来操作原理与“移动”操作相同：机器人沿着预先编程的轨迹移动。焊接技术由第三方集成商设置，他们将焊枪安装在机器人法兰上，将送丝机安装在第三轴上方等等。

但机器人化的主要优势在于特殊的智能选项，因为它们允许您几乎完全自动化该过程。

在焊接过程中使用协调运动选项和定位器，您可以确保焊枪的最佳角度和恒定速度。这也适用于具有完全不同几何形状的零件。

技术视觉使识别“焊接路径”成为可能。

这个机器人和车间里的同事一样，也会“查看”一个特殊的盒子 - FANUC Mate iRVision，以进行测试和校准。

您可以在此处阅读前面的部分。

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