机器人如何工作。第 1 部分

NASA 的城市机器人拥有软件控制的摄像头和传感器,使其能够在不同的环境中自主运行。 URBIE 调查可能对人类构成潜在危险的区域。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

NASA 的城市机器人拥有软件控制的摄像头和传感器,使其能够在不同的环境中自主运行。 URBIE 调查可能对人类构成潜在危险的区域。

在最基本的层面上,人类由五个基本组成部分组成:

- 身体结构 - 移动身体的肌肉系统 - 感觉系统,接收有关身体和环境的信息 - 激活肌肉和传感器的动力源 - 大脑,处理来自感觉系统的信息并控制肌肉。

当然,我们也有一些无形的属性,例如智力和道德,但在纯粹的物质层面上这些也包含在上面的列表中。

机器人由相同的组件组成。典型的机器人具有移动的物理结构、某种电动机、传感器系统、电源以及控制所有这些元件的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是生命的人造版本;它们是复制人类和动物行为的机器。

文章进一步讨论了机器人技术的基本概念和运行原理。

工业机器人先驱 Joseph Engelberger 曾说过:“我无法定义机器人是什么,但当我看到一个机器人时我就知道它是什么。”如果你考虑人们称之为机器人的所有不同类型的机器,几乎不可能为它们给出一个全面的定义。关于机器人的构成,存在不同的看法。

您可能听说过其中一些著名的机器人:

所有这些系统都被视为机器人。对机器人这个词的广义解释导致了这一点。大多数机器人专家(制造机器人的人)使用更精确的定义。他们指出,机器人有一个可重新编程的“大脑”(计算机)来控制身体。

下次我们将看看构成现代机器人的主要组件。