人工智能帮助机器人变得更加灵巧

人类拥有一项机器人明显缺乏的简单技能:我们捡起东西的能力。对我们来说,收集什么并不重要:苹果或鸡蛋、羽毛或钻头。我们灵巧的双手能够抓住不同形状的物体,更重要的是,我们可以计算出如何处理任何以前未见过的物体。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

人类拥有一项机器人明显缺乏的简单技能:我们捡起东西的能力。对我们来说,收集什么并不重要:苹果或鸡蛋、羽毛或钻头。我们灵巧的双手能够抓住不同形状的物体,更重要的是,我们可以计算出如何处理任何以前未见过的物体。

与人类相比,机器人是缓慢且笨拙的笨蛋。他们的机械手能够执行指定的动作,但即使是尺寸、形状或位置的微小变化,他们也会感到困惑。如果我们希望将来在家里拥有有用的机器人,或者如果我们打算提高它们在仓库、工厂和其他工业设施中的效率,就需要采取一些措施。

如今,许多公司正在致力于借助人工智能解决此类问题,其中包括初创公司“Embodied Intelligence”。这家以前不为人所知的公司最近成为了头条新闻。该公司由伯克利大学 OpenAI 实验室的研究人员组成,在运营之初获得了 700 万美元的风险投资。开发商的目标是什么?

目前,如果你想制作一个能够拾取和操纵物体的机器人,主要有两个选择。其中之一是对活动的所有阶段、机器人应移动的位置和方式进行完全硬编码。每个步骤都必须手动编程。此方法适用于大多数任务,但价格昂贵,因此有许多限制。机器人的工作环境必须精确且不可改变。如果某个部件的位置偏离哪怕几毫米,整条生产线就会停止。

一种新方法(尽管有不同的限制)提出了一种称为“保留学习”的人工智能技术。这本质上允许机器人通过反复试验自行学习。程序员并没有明确告诉他如何解决问题,而是给予他自己解决问题的激励。