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机器人和人的互动将更加自然
得益于 A*STAR 研究人员开发的新型自适应机器人控制系统，机器人的协作工作功能可以在过程中不断调整。系统决定操作员是打算采取主动还是作为第二位工作。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）得益于 A*STAR 研究人员开发的新型自适应机器人控制系统，机器人的协作工作功能可以在过程中不断调整。系统决定操作员是打算采取主动还是作为第二号工作。
这一创新解决方案将人机交互提升到一个全新的水平，并为机器人开辟了广泛的应用领域，这是以前难以实现的。
如今，机器人可以帮助人们完成许多任务，从汽车制造到复杂的手术，甚至参与搜索和救援行动，但其功能仍有很大的改进和扩展空间。 “机器人还没有我们希望的那么聪明，在人机交互方面尤其如此，”新加坡科技研究局 I2R 研究所（信息通信研究所）的 Lee Yanan 说道。
尽管此类机器人对于执行重复性或高精度任务以及移动重物非常有用，但在许多情况下，它们只能由操作员在指定对象或起始位置后激活。一旦激活，机器人通常会进入自主模式。然而，机器人执行任何任务的功能通常都是预先定义的，并且在操作过程中很难改变。机器人在功能频繁变化的任务中很难控制，例如剧烈搅拌、焊接、抛光和喷漆等小动作。
为了扩展机器人的能力并改善人类与机器人之间的交互，Lee 和 I2R 的同事开始开发操作控制代码，该代码可以根据施加在机器人上的力来控制人类操作员的意图，并自动调整机器人的动作。机器人的功能。