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安全气囊帮助机器人与人互动(+视频)
Сегодня важным и актуальным становится создание роботов, безопасных при совместной работе с людьми в производственых цехах。 Если робот ошибется при перемещении и столкнется с человеком, последствиями могут стать не просто остановка производств а,но и тяжелые травмы рабочих с переломами костей 和 ранениями。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)如今,创造在生产车间与人们一起工作时安全的机器人变得越来越重要和相关。如果机器人在移动时出错并与人相撞,后果可能不仅仅是生产中断,而且还会导致工人骨折和受伤。
通常,这种情况的发生是因为机器人根本不计算自己的力量。
为了防止此类问题发生,德国机器人和机电一体化中心的研究人员正在研究在此类情况下使用众所周知的安全功能 - 充气安全气囊。科学家们在 2016 年提出了这个想法,上周他们发布了一段新视频,展示了机器人和人类一起组装燃油泵。
气垫围绕机器人手臂及其尖角。为了保护人员,当机械手移动时它会自动充气。当机器人需要使用机械手的抓地力时,垫子会在不到一秒的时间内放气。内置光源向人们通报操纵器的运动,内置压力传感器将确定与物体碰撞的时刻。在三月初发布的视频中,机器人的安全性以最明显的方式得到了证明:用手臂击打操作员的额头。
这种枕头并不是制造对人类安全的工业机器人的唯一选择。如今,内置传感器和摄像头用于检测机器人附近的工人,工业机器可以配备限力关节——它们检测到运动过程中阻力增加并立即关闭。