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改善的视觉让机器人能够更自然地与人互动
Pepper 机器人眼睛睁得大大的，声音轻柔，在理工学院智能系统实验室里走来走去。伦斯勒。一名研究人员通过做出各种手势来测试 Pepper，机器人准确地描述了它正在做什么。当他交叉双臂时，机器人认为出了什么问题。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Pepper 机器人眼睛睁得大大的，声音轻柔，在理工学院智能系统实验室里走来走去。伦斯勒。一名研究人员通过做出各种手势来测试 Pepper，机器人准确地描述了它正在做什么。当他交叉双臂时，机器人认为出了什么问题。
“嘿，和我一起出去玩吧，”Pepper 说。该机器人拾取非语言提示（手势）的能力是实验室研究人员正在开发的改进“机器视觉”的结果。利用先进的计算机视觉和人工智能，该团队正在增强此类机器人与人类更自然互动的能力。
“到目前为止，我们所做的就是为机器人添加视觉感知能力，使其能够感知人类的动作，能够通过手势、身体姿势、面部表情等非语言动作自然地与人互动。”季强，电气、计算机与系统工程教授，智能系统实验室主任。
多年来，在政府资助的支持下，研究所的研究人员以该研究所的名字命名。伦斯勒参与绘制人脸和身体的地图，以便计算机利用机器人内置的摄像头和机器学习技术，感知非语言线索并确定人类的行为和情绪。
除其他功能外，Pepper 还可以计算房间内有多少人、扫描某个区域以查找特定的人、估计年龄、识别面部表情以及在交互过程中保持眼神交流。
另一个名为 Zeno 的机器人更加像人类。特殊的微电机使其能够准确地反映人的面部表情。研究团队磨练了芝诺在实时交流时模仿人类面部表情的能力，甚至是眉毛甚至眼睛的动作。