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一项新技术将使机器人更加灵巧（+视频）
大多数工业机器人看起来都相当笨拙。它们配备有大爪子或抓手，旨在执行简单的操作，例如抓取物体并将其放置在装配线上。具有可调节夹持力的更复杂的运动仍然超出了许多工业机器人的能力范围。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）大多数工业机器人看起来都相当笨拙。它们配备有大爪子或抓手，旨在执行简单的操作，例如抓取物体并将其放置在装配线上。 具有可调节夹持力的更复杂的运动仍然超出了许多工业机器人的能力范围。
麻省理工学院的工程师们已经找到了如何使传统的抓取机构更加灵巧的方法。机器人旁边的额外支撑有助于解决这个问题。由机械工程助理教授阿尔贝托·罗德里格斯（Alberto Rodriguez）领导的团队开发了一个模型，该模型可以预测机器人在将各种物体对齐握持时推动各种物体所需的力。
例如，如果机器人的握把被设计为在中间拾起铅笔，但它却抓住了附有橡皮擦的铅笔末端，那么它可以使用附近的挡块来调整其握把。罗德里格斯的模型不是释放铅笔并尝试再次抓住它，而是让机器人稍微放松其抓握力，并将铅笔推过夹具的一半，将其推到传送带旁边的墙上。
要调整手中铅笔的握力，我们只需用另一只手将其推向中心即可。但为机械臂编写这样的程序非常困难，并且显着增加了机器人的成本。
通过这种新方法，制造、医疗、救灾和其他应用中的现有机器人将能够与环境交互，执行更复杂的操作，同时保持成本效益。
模型当前计算夹具施加的力，以将对象沿所需方向移动。 例如，机器人必须多紧地抓住杆，以及必须用多大的力气朝停止方向推动杆才能将杆旋转 45 度？