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手指形传感器使机器人更加灵巧
麻省理工学院的工程师开发了一种长而弯曲的触摸传感器，可以使机器人以多种方式抓取和操纵物体。
来源:Robohub麻省理工学院的研究人员开发了一种基于摄像头的触摸传感器，它又长又弯曲，形状像人的手指。他们的设备可以在大面积上提供高分辨率触觉感应，可以使机械手执行多种类型的抓握。图片：由研究人员提供
图片：由研究人员提供作者：Adam Zewe | 麻省理工学院新闻
作者：Adam Zewe | 麻省理工学院新闻想象一下用一只手抓住一个很重的物体，比如管扳手。你可能会用你的整个手指，而不仅仅是指尖来抓住扳手。皮肤中的感觉受体沿着每根手指的整个长度延伸，会将你正在抓握的工具的信息发送到你的大脑。
在机械手中，使用摄像头获取有关所抓握物体信息的触觉传感器又小又扁平，因此它们通常位于指尖。反过来，这些机器人只用指尖来抓取物体，通常是用捏的动作。这限制了它们可以执行的操作任务。
麻省理工学院的研究人员开发了一种基于摄像头的触摸传感器，它又长又弯曲，形状像人的手指。他们的设备可以在大面积上提供高分辨率触觉感应。这种名为 GelSight Svelte 的传感器使用两个镜子来反射和折射光线，这样位于传感器底部的一个摄像头就可以沿着整个手指的长度进行观察。
此外，研究人员还用柔性骨架构建了手指形传感器。通过测量手指触摸物体时骨架的弯曲程度，他们可以估计施加在传感器上的力。
他们使用 GelSight Svelte 传感器制作了一只机械手，它能够像人类一样抓住一个重物，使用三根手指的整个感应区域。这只手还可以执行与传统机器人夹持器相同的捏合抓握动作。
机械手 图片来源：研究人员提供 论文镜子镜子
图片：研究人员提供多功能抓取
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