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新型机器人将能够像蛇一样灵巧地爬上楼梯
Змеи обитают в разных природных условиях, от невыносимо жарких пустынь до густых тропических лесов, но в любом мест е они могут с легкостью заползать на деревья, кусты 和 камни. Команда инженеров из Университета Джонса Хопкинса в США изучила особенности передвижени змей 和 изготовила робота, способного ловко подниматься по лестницам с высокими ступеньками。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）蛇生活在各种自然环境中，从难以忍受的炎热沙漠到茂密的热带森林，但它们可以轻松地爬到树木、灌木丛和岩石上。美国约翰·霍普金斯大学的工程师团队研究了蛇的运动特征，制造出了一种可以灵巧爬高楼梯的机器人。
研究人员指出，正是蛇启发了他们寻找机器人的新运动方法，因为爬行动物成功地克服了日常生活中的多种障碍。科学家预计，该机器人将能够学习在不同的表面上爬行，并具有蛇固有的敏捷性。
以前的研究主要关注蛇在平坦表面上的运动，而不是在崎岖地形上的运动。这项工作通常没有考虑到蛇在真实栖息地中遇到的大型障碍物，例如岩石和碎片，而机器人在搜救行动中应该能够克服此类障碍。
在这项新研究中，研究小组首先在实验室中研究了生活在沙漠和森林中的墨西哥王蛇。科学家观察蛇爬楼梯，并注意到它们的身体收缩取决于台阶的高度和表面的纹理。研究小组发现，蛇的身体分为三个可移动的部分，前部和后部在水平台阶上来回移动，而中间部分在距表面一定距离处保持静止。研究人员指出，身体前部和后部的运动可以让蛇保持平衡。
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