详细内容或原文请订阅后点击阅览
“盲人”机器人Cheetah 3可以爬上装有障碍物的楼梯（+视频）
麻省理工学院 (MIT) 的机器人 Cheetah 3 现在可以在崎岖的地形上跳跃和驰骋，爬上布满碎片的楼梯，并在突然猛拉或推动时迅速恢复平衡，基本上是盲目操作。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院 (MIT) 的机器人 Cheetah 3 现在可以在崎岖的地形上跳跃和驰骋，爬上布满碎片的楼梯，并在突然猛拉或推动时迅速恢复平衡，基本上是盲目操作。
这种机械野兽的大小与成年拉布拉多犬相当，专门设计用于在不依赖相机或任何外部传感器的情况下完成任务。他不依赖它们，而是以“盲动”的方式巧妙地在环境中“摸索”，就像在漆黑中寻找出路一样。
除了盲目运动之外，团队还改进了机器人的机械设计，与前身 Cheetah 2 相比，它的运动范围扩大了，可以像热身一样前后伸展、左右转动猫。
借助两种新算法，Cheetah 3 可以盲目地爬上充满障碍物的楼梯，并在意外颠簸后迅速恢复平衡。其中之一是检测接触，第二个是预测算法。
接触检测算法通过不断计算每条腿的三个概率：脚接触地面的概率、力的概率，帮助机器人在空中摆动时确定脚落地的最佳时间脚接触地面后生成的，以及脚在迈出一步时处于摆动中间的概率。该算法根据陀螺仪、加速度计和腿部关节位置的数据计算这些概率，这些数据记录腿部相对于地面的角度和高度。由于计算是实时进行的，因此机器人可以适应地形的意外变化。例如，如果机器人突然踩到一块木头，它的身体就会倾斜，从而改变角度和高度。
视频