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机器人猎豹现在可以跳过障碍物（+视频）
麻省理工学院 (MIT) 研究猎豹形状机器人项目的研究人员传来了更多消息。现在他可以自由地跳跃穿过校园草坪，无需任何控制电缆形式的皮带。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院 (MIT) 研究猎豹形状机器人项目的研究人员传来了更多消息。现在，他可以自由地跳跃穿过校园草坪，无需任何控制缆绳的束缚。
采用无线控制和新型弹簧步进机构，机器人的速度可达 16 公里/小时，距离水面最高可达 33 厘米。四足机器人设计的最新更新增加了激光。雷达和特殊算法来检测其路径障碍物并跳过它们。
猎豹机器人项目的工作已经在麻省理工学院进行了几年，我们已经在我们的网站上讨论了一些先前的开发成果：http://www.robogeek.ru/nauchnye -razrabotki-programmnoe-obespechenie/机器人-kotorogo-trudno-sbit-s-nog。据开发人员称，该项目的实施对整个机器人世界有很多好处。基于这个想法，其他类似的项目已经出现。因此，DARPA 和机器人制造商波士顿动力公司现在正在研究自己的猎豹机器人。
http://www.robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/robot-kotorogo-trudno-sbit-s-nog麻省理工学院的研究人员表示，他们现在正在“训练”第一个能够自主跳过障碍物的四足机器人。带有内置雷达的机器人现在能够利用激光束的反射来创建该区域的地图。生成的数据和特殊算法使得可以在移动机器人时提供后续步骤。
正确地将机器人从地面抬起是算法的第三部分；它有助于选择最佳的跳跃轨迹。这会考虑障碍物的高度和接近速度来计算电动机所需的力，这将使您离开地面并克服障碍物。