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机器人有效模仿猎豹的奔跑（+视频）
来自荷兰特温特大学的 Geert Folkertsma 花了四年时间研究和开发地球上跑得最快的动物的机器人版本。该机器人仅比真正的猎豹多消耗 15% 的移动能量。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自荷兰特温特大学的 Geert Folkertsma 花了四年时间研究和开发地球上跑得最快的动物的机器人版本。该机器人移动时仅比真正的猎豹多消耗 15% 的能量。
“正如您所料，世界上速度最快的陆地动物猎豹能够非常高效地利用能量，”Folkertsma 解释道。 - 我想创建一个以类似方式行事的机器人，目标是利用这些知识来开发新的机器人设备。机器人将在我们的日常生活中发挥越来越重要的作用，因此它们必须在我们的环境中有效运行。例如，我的机器人吸尘器无法爬楼梯，甚至无法应对门槛。因此，有必要开发能够行走并且高效行走的机器人。我们可以从猎豹身上学到很多这方面的知识。”
步行机器人往往步态沉重且浪费大量能量，而新型猎豹机器人则跑得快且动作流畅。 Folkertsma 的研究提供了宝贵的知识，可用于优化未来为医疗保健或家庭清洁而开发的机器人。从该项目中获得的知识在创建康复机器人或机器人假肢时也将很有用。
Folkertsma 研究了大量猎豹的视频片段，并使用软件分析它们的动作。弯曲和伸展的脊柱使猎豹能够高效移动、快速奔跑并进行巨大跳跃。 “诀窍是模仿猎豹，但又不会使设计变得不必要的复杂化。我们没有使用椎骨和椎间盘，而是使用了放置良好的弹簧，这提供了大致相同的效果。”猎豹还能够在肌肉中储存大量能量以供以后使用。