新型双腿机器人可以奔跑、游泳并准备投入生产(+视频)

早在 2013 年,一款名为 RHex 的越野行走机器人就出现了。它由麦吉尔大学和宾夕法尼亚大学联合开发,使用六只爪子状的腿在坚硬的表面上奔跑。如今他的继任者即将走向大海深处。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

早在 2013 年,一款名为 RHex 的越野行走机器人就出现了。它由麦吉尔大学和宾夕法尼亚大学联合开发,使用六只爪子状的腿在坚硬的表面上奔跑。如今他的继任者即将走向大海深处。

这款名为 Aqua2 的新型机器人很快将由麦吉尔子公司 Independent Robotics 投入商业生产。

它基于之前开发的一次性水生版 Rhex,可在陆地和水下移动。该机器人在 36.5 m(120 ft)的深度进行了测试,它可以通过光学远程控制自主操作。

雷克斯

其应用范围之一是海洋环境监测。该机器人可以直接从岸边发射——首先从陆地进入水中,到达珊瑚礁,然后返回。记录的数据将从机载摄像机和其他传感器收集。

这款铝制框架机器人重 16.5 千克(36 磅),据称使用用户可更换的 28.8V/7.2Ah 锂离子电池,一次充电 8 小时即可运行 5 小时。虽然在蒙特利尔国际机器人与自动化会议上看到的原型有六个双用途复合材料“腿”,但如果机器人仅在水下使用,则可以用更具浮力的乙烯基/钢弹簧翅片替换它们。与传统的遥控潜水器(ROV)相比,它在水生环境中运行应该更加环保。

“大多数 ROV 都配有螺旋桨,它们的噪音更大、破坏性更大,如果距离太近,对海洋生物也更危险,”Jan Karp 在展会上说道。 “我们的基于鳍的机制更加安静,对海洋生物来说也更加安全。”