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自主机器人水母在水下独立游泳
众所周知，水母通过扩张和收缩圆顶状的身体来游泳，从而将身后的水推出去。科学家们曾多次尝试在机器人技术中复制这种机制，但大多数此类机制仍然依赖于位于水面之上的电源或控制系统。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）众所周知，水母通过扩张和收缩圆顶状的身体来游泳，从而将身后的水推出去。科学家们曾多次尝试在机器人技术中复制这种机制，但大多数此类机制仍然依赖于位于水面之上的电源或控制系统。
北京中国科学院的研究人员决定纠正这种情况，开发自主水下水母机器人。
新机器人的设计模仿了大型水母Aurelia aurita——该设备有一个圆顶形的硬“头”和下面的圆柱形“身体”，上面覆盖着柔软的弹性皮肤。机器人通过弯曲和伸直体内的铰接杆向前移动，从而将水推出。此外，通过移动体内的两个重物，机器人可以在垂直和水平面上转动。
科学家们目前正在研究机械学习算法，该算法将使机器人能够独立确定负载位移与运动方向变化之间的关系。在这种情况下，借助内置传感器，机器人将能够在没有人工干预的情况下沿着给定路线在水下游泳，并避开障碍物。该设备还可用于运输小型负载，例如用于监测环境状态的传感器。