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机器水母比它活着的亲戚移动得更快
水母独特的运动方式使其受到希望开发新型高效移动装置的机器人研究人员的欢迎。北卡罗来纳州立大学和坦普尔大学的科学家受到这些海洋生物的启发,正在展示新一代软体机器人,它们利用空气通道高速游泳。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)水母独特的运动方式使其受到希望开发新型高效移动装置的机器人研究人员的欢迎。北卡罗来纳州立大学和坦普尔大学的科学家受到这些海洋生物的启发,正在展示新一代软体机器人,它们利用空气通道高速游泳。
这种新型软机器人建立在早期工作的基础上,该工作受猎豹的启发创建了一个快速移动的机器人。该装置交替向两个执行器供应和释放空气,以立即弯曲其坚硬的脊柱。研究作者尹杰解释说,新机器人是这种方法的改进。
用他的话说:“我们之前的工作重点是创造受猎豹启发的软机器人 - 尽管这些机器人速度非常快,但它们仍然具有刚性的内部脊柱。我们想要制造一个完全柔软的机器人,没有内部脊柱,使用在两个稳定状态之间切换的相同概念,以便它可以更强大、更快速地移动。给我们灵感的动物之一就是水母。”
水母在海洋环境中以无与伦比的能源效率游泳。该团队试图使用三个聚合物盘重新创建她的推进方法,其中一个在四个方向上预拉伸,然后与另外两个组合在一起,其中一个具有空气通道。通过交替地向空通道填充空气,科学家们迫使软体机器人向前移动。
在测试过程中,该设备的平均速度达到了每秒 53.3 毫米,而研究中研究的三种水母的移动速度都没有超过每秒 30 毫米。
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