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机器人学习移动物体
去年在日本名古屋市举行的 2017 年亚马逊机器人挑战赛的任务之一是测试机器人与外界的互动。操纵者必须将物体从一个盒子移动到另一个盒子。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）去年在日本名古屋市举行的 2017 年亚马逊机器人挑战赛的任务之一是测试机器人与外界的互动。操纵者必须将物体从一个盒子移动到另一个盒子。
对于麻省理工学院普林斯顿团队负责机器人教学的研究生 Maria Bausa 来说，比赛的开始尤其令人紧张。 “你只需按下一个按钮，机器人就会开始自主行动。如果有什么东西坏了，那就是你的错。”Bausa 回忆道。
玛丽亚完成学业后开始学习机器人技术。 2016 年在巴塞罗那加泰罗尼亚理工大学获得学士学位后，她开始在麻省理工学院 MCube 实验室在 Alberto Rodriguez 副教授的指导下工作。
在她的论文中，Bausa 描述了机器学习和软件算法，这些算法将帮助机器人执行更复杂的任务。 MCube 的多学科团队为实现这一目标提供必要的支持。
为了创建可靠的自主系统，Maria 研究了机器人拾取、抓取或推动物体时的不确定性概念。 “如果机器人能够触摸物体、理解触觉信息并能够对其做出反应，那么它将更加成功，”Bausa 解释道。
Maria 目前正在编写代码，帮助普林斯顿团队的机器人选择和移动必要的物体。机器人与其他物体快速交互的能力是赢得亚马逊机器人挑战赛的主要条件之一。