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机器人以前所未有的精度跟踪移动物体
麻省理工学院开发的一个新系统使用 RFID 标签来帮助机器人以前所未有的速度和准确性专注于移动物体。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院开发的一个新系统使用 RFID 标签来帮助机器人以前所未有的速度和准确性专注于移动物体。
该系统可以与从事包装和组装的机器人以及执行搜索和救援任务的无人机群提供无缝协作和精确度。
使用TurboTrack系统的机器人平均可以在7.5毫秒内检测到标记的物体，误差小于一厘米。
RFID（射频识别）标签可以应用于任何物体。阅读器发送无线信号，该信号从 RFID 标签和其他附近物体反射并恢复到阅读器。该算法会查看所有反射信号，以找到 RFID 标签的响应。然后，最终计算利用 RFID 标签的运动来提高定位精度。
研究人员表示，该系统可以取代计算机视觉来完成某些机器人任务。与人类一样，计算机视觉也有局限性，它只能看到但无法注意到复杂环境中的物体。射频信号则没有这样的限制：它们可以在不成像的情况下、在杂乱中、穿墙识别目标。
为了测试该系统，研究人员将一个 RFID 标签贴在瓶盖上，另一个贴在瓶子上。机械臂检测到瓶盖并将其放在由另一个机械臂握住的瓶子上。在另一次演示中，研究人员跟踪了配备 RFID 的纳米无人机的对接、操纵和飞行。研究人员报告说，在这两项任务中，该系统与传统计算机视觉系统一样准确和快速，并且可以在计算机视觉不适用的情况下工作。
在生产环境中，该系统将有助于使机器人手更加准确和多功能，例如在装配线上拾取、组装和包装物品时。