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机器人移动家具，让虚拟物体成为现实
无论虚拟现实看起来多么令人惊奇，当您将手伸进墙壁时，总会有一个时刻无法完全沉浸其中。虽然一些开发人员使用触觉来模拟触摸物体，但新的研究提出了一个有趣的替代方案：移动实体家具的机器人，以便真正的椅子或墙壁始终在 VR 中等待着您。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）无论虚拟现实看起来多么令人惊奇，当您将手伸进墙壁时，总会有一个时刻无法完全沉浸其中。虽然一些开发人员使用触觉来模拟触摸物体，但新的研究提出了一个有趣的替代方案：移动实体家具的机器人，以便真正的椅子或墙壁始终在 VR 中等待着您。
这项名为 RoomShift 的技术包括 Oculus Go 耳机和监控 10x10m 房间的跟踪系统。但最有趣的是经过改装的 Roomba 机器人吸尘器，它们配备了临时剪式升降机。这些机器人可以在家具下方行驶，并使用升降机将其移动到新位置。
这个相对简单的想法给 VR 带来了一些严肃的可能性。您可以坐在椅子上或将物品放在桌子上，而不是虚拟弹出窗口警告您不要走得更远，便携式墙壁只会物理地阻挡您的路径。
但也许最巧妙的技巧之一是，小物体可以不断移动，以欺骗用户认为它们代表更大的物体。例如，在一个视频中，团队在 VR 用户旁边移动了一小块墙，这样每次他走路和伸出手时，他都能感觉到表面，这给人一种实心墙的明显印象。在另一种情况下，通过移动小桌子来模拟虚拟空间中可见的大桌子。
在使用 RoomShift 系统的另一个场景中，例如，玩家可以在房间里走动，当使用传送时，机器人会根据新位置重新排列所有家具。
这些机器人已经过重达 11.2 公斤的物体的测试，但开发人员表示，多个机器人可以协同工作来举起更重的物体。
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