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多功能机器人皮肤“动画”物体并使它们移动（+视频）
В стремлении сделать роботов более адаптивными, ученые из Йельского университета разработали «роботизированную кожу», которая может быть использована с некоторыми объектами, включая мягкие игрушки или кусочки пенопласта, чтобы их в роботов, запрограммированных для решения различных задач.
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）为了让机器人更具适应性，耶鲁大学的科学家开发了一种“机器人皮肤”，可以用在某些物体上，包括毛绒动物或泡沫块，将它们变成经过编程来执行各种任务的机器人。
这种皮肤的设计非常简单 - 本质上它是带有内置传感器和执行器的弹性材料片。当包裹在某些物体上时，机器人皮肤能够使它们移动、抓住某些东西或感知环境。这个想法是，为了解决一定范围的问题，人们可以使用相当通用的皮肤样本，轻松地用他们可以使用的物体组装自制机器人。如果皮肤是多层的，则可以执行更精确的动作。
“我们可以将这个皮肤包裹在一个物体上，使其能够移动。然后它可以被移除并放置在另一个物体上以执行诸如抓取和移动物体等任务，”该项目的首席研究员 Rebecca Kramer-Botlio 说道。
研究人员现已展示了机器人皮肤与多个物体的功能。他们通过将毛绒马玩具的腿包裹起来，制作了一个像蠕虫一样爬行的泡沫圆柱体，一个可以移动物体的夹具，以及一个可穿戴设备，可以感知一个人何时无精打采并振动以提醒他坐直。
这项技术是为 NASA 开发的，最初的想法是在该机构提议创建通用机器人材料时产生的。由于航天器上没有太多空间容纳专用设备，因此这种机器人皮肤可以用于多种任务。