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机器人学习识别 3D 物体
自主机器人可以检查核电站、清理海洋漏油、陪伴战斗机作战以及探索火星表面。然而，尽管机器人才华横溢，但仍然无法泡一杯茶。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）自主机器人可以检查核电站、清理海洋漏油、陪伴战斗机作战以及探索火星表面。然而，尽管机器人才华横溢，但仍然无法泡一杯茶。
诸如打开炉子、取出水壶、寻找牛奶和糖等任务需要感知能力，而这些能力仍然是大多数机器无法企及的。其中包括感知物体三维形状的能力。虽然对于带有摄像头和其他传感器的机器人来说，“看到”物体相对容易，但立即解释它们所看到的东西却要困难得多。
杜克大学毕业生本·伯奇菲尔 (Ben Burchfiel) 表示，世界上最先进的机器人尚无法完成大多数孩子自动完成的任务，但他和他的同事可以帮助推进这一挑战。 Burchfiel 和他的研究主管 George Konidaris 开发了新技术，使机器能够像人类一样感知三维物体。
例如，从桌子上清理盘子的机器人必须能够适应各种随机排列的不同尺寸和形状的杯子、盘子和碟子。
一个人一眼看到一个新物体，就会明白它是什么，而不管它在其他物体中的位置和位置。即使一个物体被部分隐藏，我们也会在心里填充不可见的部分。
机器人的新感知算法可以同时猜测新物体是什么以及它的方向，而无需先从不同角度观察它。它还可以“代表”任何不可见的部分。
例如，使用这项技术的机器人不需要看到水壶的每一面就知道它可能有把手、盖子和喷嘴，以及它是否在炉子上。