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具有温暖皮肤的机器人通过触摸来识别物体
通常，如果您的机器人摸起来变热，这是其冷却系统出现严重故障的间接迹象。机器人不应变热，应始终保持凉爽或与环境温度一致。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）通常，如果您的机器人摸起来变热，这是其冷却系统出现严重故障的间接迹象。机器人不应变热，应始终保持凉爽或与环境温度一致。
产生的热量几乎总是副产品，必须以某种方式去除。人类和许多其他温血动物消耗大量能量来维持几乎恒定的体温。身体的这一特征提供了许多好处，包括能够收集有关我们触摸的事物的有用信息。现在机器人也可以拥有这种能力了。
机器人中的大多数触摸传感器都是力检测器。它们可以让您判断表面的硬度，有时还可以判断其纹理。您还可以添加温度传感器来检测表面是热还是冷。然而，在大多数情况下，您周围的物体既不热也不冷，它们是环境的一部分并具有环境的温度。
当我们触摸周围的某个物体时，我们经常会感觉到它们比实际温度稍微暖一点或冷一点。有两个原因。首先是我们辐射热量，所以我们感觉到皮肤和物体之间的温差。第二个原因是我们还感觉到物体吸收了我们发出的热量。换句话说，我们测量物体从我们身体吸收热量的速度，甚至更重要的是，我们测量其导热率。即使温度相同，任何金属都会比织物或木材显得更冷，因为导热性更强的金属会更快地吸收热量。因此，我们能够收集有关我们触摸的材料的额外数据，因为我们的手指是温暖的。