详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器鳄鱼遇见他真正的亲戚(+视频)
早在2015年,BBC制片人就委托洛桑联邦理工学院的实验室生产了两只机器人,一只鳄鱼和一只巨蜥,将用于在野外拍摄鳄鱼。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)早在2015年,BBC制片人就委托洛桑联邦理工学院的实验室生产了两只机器人,一只鳄鱼和一只巨蜥,将用于在野外拍摄鳄鱼。
瑞士国家中心NCCR机器人技术中心的研究员卡米洛·梅洛(Camilo Melo)花了很长时间观看真实动物的运动记录,之后他创造了一个可用于具有不同头部和尾部模块的动物的躯干和腿部。
在设计机器人时,Camilo 和他的合作者、研究生 Tomislav Horvath 考虑了两个主要条件。首先,机器人必须在长达 500m 的距离内完全可控,以免打扰鳄鱼或危及操作员。其次,他的动作和行为必须自然,这样真正的鳄鱼才会把他当作自己的一员。尽管卡米洛之前在开发和控制蝾螈机器人方面取得了成功,但他决定从头开始新的开发。
由于新型机器人将与攻击性动物密切接触,因此让它们比前身更耐用非常重要。该机器人由铝和碳纤维的混合物制成,这使得机身更加耐用和可靠,同时保持轻巧和自然的外观。该机器人由计算机通过与其连接的发射器进行控制,发射器通过蓝牙与机器人的内置控制器进行交互,控制器在移动时控制电动机。
K-Rock 机器人的机械设计完成后被发送到动画工作室,以创建一个逼真、灵活且防水的外壳,能够欺骗真正的鳄鱼。创造出来的破坏鳄鱼在乌干达的尼罗河上度过了两周,沿着岸边行走,并与真正的鳄鱼一起游泳。但对于专家来说,这一次的情况并不那么平静——他们花了几天时间保护机器人免受 38°C 的高温、潮湿和污垢的影响。