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Octobot 是一款真正的全软自主机器人（+ 视频）
哈佛大学的专家创造了一种章鱼机器人，它完全由软材料制成，可以自主操作，不需要连接电缆来连接电源。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）哈佛大学的专家创造了一种章鱼机器人，它完全由软材料制成，可以自主操作，不需要连接电缆来连接电源。
Octobot 使用 3D 打印技术创建，可能是新一代软自主机器人中的第一个，需要机械设计技能和微流体知识。
对于希望创造软体机器人的研究人员来说，章鱼是一个很有吸引力的课题。章鱼是最聪明的软体动物，也是最高级的无脊椎动物之一，其完全柔软的身体保证了它的灵巧和操纵能力。这使其成为软机器人的理想模型，如今软机器人大多被建造为机械轨道。但选择要模仿的动物只是创造机器人的开始。
当前一代的软体机器人可以称为不完全软体。许多包括用于控制系统的电热丝、电池和印刷电路板等硬部件，或者它们可以通过电缆连接到电源和控制源 - 您可以在我们选择的软机器人开发材料中看到这一点。
关于软体机器人的发展为了解决这些限制，由罗伯特·伍德和詹妮弗·刘易斯领导的哈佛大学科学家团队开发了 Octobot，它根本没有内部骨架，并使用气动系统移动。在这种情况下，使用了一系列管子和室，并以过氧化氢作为活性化学成分。当高活性的过氧化物遇到铂催化剂时，它会分解成水蒸气和氧气。
当这种混合物膨胀时，它会导致章鱼机器人的触手移动。但其独特之处在于，这种简单的反应不是由电子设备控制的，而是由简单电子发电机的软模拟控制的，该发电机指导和调节机器人的运动以执行所需的功能。