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JumpRoACH 机器人模仿真正的甲虫（+视频）
在寻找最成功的机器人甲虫设计的过程中，基于生物自然的多模式运动系统正在变得时尚。结合跑步和跳跃等技能，您可以创建具有最高效运动系统的小型机器人，使它们一次充电即可移动更远，帮助它们克服障碍并在崎岖的地形上移动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在寻找最成功的机器人甲虫设计的过程中，基于生物自然的多模式运动系统正在变得时尚。结合跑步和跳跃等技能，您可以创建具有最高效运动系统的小型机器人，使它们一次充电即可移动更远，帮助它们克服障碍并在崎岖的地形上移动。
之前推出的小型跳跃机器人大多采用弹簧闩锁机构。闩锁为弹簧提供两种状态：弹簧完全上紧，闩锁将其固定，然后根据命令，闩锁打开，以闪电般的速度释放跳跃中的所有能量。通过这种方式，可以提供相当大的功率，但不幸的是，在全有或全无的操作中，其大小以及高度和距离等参数无法控制。
然而，首尔国立大学最近为机器人开发了一种新型跳跃机构，有可能将跳跃的长度从小弹跳改变为全面弹射。他们与伯克利大学合作，成功地将整个机制塞进了一个许多人都熟悉的六足跑步机器人中，名为 DASH。其成果是一款名为 JumpRoACH 的跑跳机器人，其重量仅为 60 克，但跳跃长度却高达 1.6 米，令人难以置信。
跳跃模块本身的垂直高度可以达到近3米，当安装在DASH机器人内部时，它可以让你跳跃到1.1至1.6米的高度。为跳跃提供动力的电机也为机翼提供动力，机器人在着陆不佳后用机翼返回到正常位置。