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算法将帮助机器狗更自然地移动
类似狗的机器人通常移动效率很高，但并不总是自然 - 美国弗吉尼亚理工大学的科学家决定纠正这种情况。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）类似狗的机器人通常移动效率很高，但并不总是自然 - 美国弗吉尼亚理工大学的科学家决定纠正这种情况。
该团队正在研究算法和传感器的结合，使机器人的步态更类似于真实动物的动作。该系统模仿脊椎动物的运动，主要通过脊髓中的神经元维持平衡。为了进行模拟，计算机使用多个传感器来读取关节的相对位置，并使用惯性测量模块来确定身体相对于地面的位置。结果，我们成功地获得了一只动作更加优雅、速度更快的机器狗。
这些设备还配备了摄像头和激光雷达，以防止碰撞。新系统与机器人本身设计的根本变化无关——作为测试的一部分，Ghost Robotics 模型只是配备了新的传感器来测试改进的算法。
早期的研究已经可以称得上是成功的，但在机器人能够在实验室外进行测试之前，还有很多工作要做。这不仅仅是改进算法，而是从模拟生物有机体的角度彻底重新思考它们。当然，机器人很快就无法像真正的动物一样自然地移动。