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新算法将改善移动机器人的路线规划
印度理工学院 Kharagpur 的一组科学家最近开发了一种移动机器人路线规划的新方法。该方法基于花授粉算法 (FPA)，这是一种计算工具，可根据多种因素和标准找到特定问题的理想解决方案。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）印度理工学院 Kharagpur 的一组科学家最近开发了一种移动机器人路线规划的新方法。该方法基于花授粉算法 (FPA)，这是一种计算工具，可根据多种因素和标准找到特定问题的理想解决方案。
在项目的第一阶段，科学家评估了现有的机器人路线规划方法，并决定以 FPA 作为基础。该方法模仿花朵授粉的机制，适用于解决广泛的问题。科学家修改了 FPA 算法，为机器人寻找理想的旅行路线。
在确定到达特定点的最佳方式时，FPA 算法会考虑多种因素，包括设备的初始位置、要覆盖的距离以及到达目的地的转弯次数。此外，FPA 还会考虑可用路线的安全级别，从而找到最佳解决方案。
科学家们在几次实验中评估了新方法的有效性，在这些实验中，机器人的任务是到达几个点。测试结果令人鼓舞 - 在几乎所有情况下，基于 FPA 的算法都能够找到理想的路线。未来，新技术可能有助于提高现有和新型机器人模型的导航效率和安全性。