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Facebook的新算法帮助机器人在没有地图的情况下移动
机器人已经能够在没有地图的情况下移动，但大多数机器人还不能很好地应对这项任务——它们会沿着同一条路线走好几次，并且在遇到意外障碍时可能会摔倒。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人已经能够在没有地图的情况下移动，但大多数机器人还不能很好地应对这项任务——它们会沿着同一条路线走好几次，并且在遇到意外障碍时可能会摔倒。
Facebook 针对这个问题有一个很有前途的解决方案——该公司开发了一种学习算法，不仅可以在 99.9% 的情况下在没有地图的情况下到达目的地，而且偏离理想路线的程度也只有 3%。该技术被称为DD-PPO（去中心化分布式近端策略优化），其操作只需要一个带有深度传感器、GPS模块和指南针的标准摄像机。
该项目的挑战性方面之一是实施一种即使在重负载下也可以扩展和同步的训练方法 - 通常此类开发因有限的计算资源而变得复杂。 Facebook 工程师训练虚拟代理在两点之间导航，时间相当于人类 80 年，大约 25 亿步。因此，可以获得一种算法，在室内，在岔路口选择所需的方向，并且在决策不正确的情况下，快速意识到错误。 Facebook 解释说，该算法已经学会了理解建筑物的“结构模式”。
当然，目前的发展仍处于早期阶段，算法尚未适应开放空间或复杂情况，也无法应对没有传感器支持的长距离导航。 Facebook 的开发者分享了他们的进展，并期望继续改进该项目。新算法不仅可以帮助机器人从一个房间移动到另一个房间，还可以改进增强现实眼镜和其他设备来导航陌生的空间。