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新算法将简化离线地图（+视频）
新区域的自主探索和可靠测绘是移动机器人系统面临的挑战。在许多情况下，由于 GPS 不可用和能见度有限，任务变得更加复杂。开发人员提出了一种新的两级优化范例。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）新区域的自主探索和可靠测绘是移动机器人系统面临的挑战。在许多情况下，由于 GPS 不可用和能见度有限，任务变得更加复杂。开发人员提出了一种新的两级优化范例。
首先，在线算法确定允许您减少研究区域面积的最终分支。到达第一个有利位置的路径是在第二个规划级别确定的。根据机器人的位置选择新的算法 - 设备经过所需的路线，完成任务，然后再次重复两级过程。
该算法在具有立体视觉系统的机器人飞机上在明亮和黑暗的条件下进行了实验测试 - 该过程被记录在视频中。为了进一步开发该项目，研究人员在 Github 网站上公开了所有必要的数据。
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