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日本开始开发无人驾驶车辆3D地图
作为为 2020 年东京奥运会制造无人驾驶车辆的政府计划的一部分,已经成立了一家公司,将为此类车辆创建高分辨率 3D 地图。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)作为为 2020 年东京奥运会制造无人驾驶车辆的政府计划的一部分,已经成立了一家公司,将为此类车辆创建高分辨率 3D 地图。
总部位于东京的动态地图规划以三菱电机、Zenrin 地图制造商和九家汽车制造商为基础。它将使用配备特殊大地测量设备的车辆将国家的主要高速公路数字化。这些数据将使用专门的计算机进行处理以创建地图,然后将其提供给生产自动驾驶车辆的汽车制造商。
作为第一步,我们将创建覆盖该国 300 公里主要高速公路的地图。
确定车辆在道路上的确切位置对于自动驾驶汽车的采用至关重要。基于道路轮廓、结构、标志和其他信息的大地测量结果的地图将提供非常准确的数据,可用于确定位置。例如,地图可以为车辆在道路急转弯后在红绿灯前减速提供信息,并通过在斜坡上加速车辆来防止交通拥堵。
传感器可以帮助汽车在车道内导航并防止与前方车辆发生碰撞,但识别错误仍然是一个特殊的问题。借助传感器很难理解复杂的道路,例如驶出高速公路,因为它们无法在多个车道中确定允许转弯的正确车道。
高分辨率地图和传感器的结合将使您能够准确确定汽车所在的车道以及到路口的距离。