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ALVINN - 上世纪的无人驾驶车辆（+视频）
1989 年，柏林墙倒塌，万维网首次亮相，麦当娜登上排行榜榜首，在匹兹堡，一辆经过改装的阿尔文陆军救护车在没有任何人为干预的情况下在卡内基梅隆大学周围行驶。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）1989 年，柏林墙倒塌，万维网首次亮相，麦当娜登上排行榜榜首，在匹兹堡，一辆经过改装的阿尔文陆军救护车在没有任何人为干预的情况下在卡内基梅隆大学周围行驶。
虽然自动驾驶汽车看起来像是一项现代发明，但科学家和工程师三十多年来一直在创造自动驾驶汽车。这所大学于 1984 年开始研究计算机控制汽车，并于 1986 年创建了第一辆此类汽车 Navlab 1。 ALVINN 在 20 世纪 90 年代被用作基于神经网络技术的测试车辆。
ALVINN 的计算能力为每秒 1 亿次浮点运算，大约是当今智能手表所用处理器能力的十分之一。该车的处理器有冰箱大小，由 5,000 瓦发电机供电。阿尔文的速度达到了每小时 70 英里。
ALVINN 是在卡内基梅隆大学经过八年军事资助的机器人开发后诞生的，可以被认为是现代自动驾驶汽车的鼻祖。为什么？ “ALVINN 驾驶系统使用了神经网络，这在当时是全新的，但很快就成为当今自动驾驶系统中越来越流行的方法，”Udacity 的类似项目负责人奥利弗·卡梅伦 (Oliver Cameron) 说道，“Udacity 是一个开源自动驾驶系统驾驶系统”。
Google 汽车依靠 3D 地图来导航其环境，而 ALVINN 使用神经网络使其无需拥有该区域的地图即可做出决策。在此过程中，汽车使用了利用过去经验的人类技术。