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卡玛斯创建了自动驾驶车辆控制模块
卡玛斯开发了一种用于自动驾驶车辆控制的移动车顶安装模块。该项目被称为“阿凡达”。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)卡玛斯开发了一种用于自动驾驶车辆控制的移动车顶安装模块。该项目被称为“阿凡达”。
“阿凡达”是一个安装在汽车车顶的移动模块,可以让你把汽车“变成”无人驾驶汽车。为了使用该模块实现自主控制,汽车必须配备自动变速箱、电子油门踏板、电子制动系统和电动助力转向系统。所有装置必须支持通过车辆 CAN 总线进行远程控制。
卡玛斯科学技术中心的《阿凡达》开发工作于 2018 年开始。该模块的设计和内容由 Innovative Vehicle Service 于 2019 年开发。如今,控制和决策算法正在开发,软件正在调试,自主控制系统正在实际条件下进行验证和测试。该模块在 KAMAZ-43118 车辆上进行了测试。
“包括货运在内的无人驾驶汽车的发展是汽车行业的主要趋势之一。此类解决方案旨在优化道路交通、降低运输成本和事故数量。 Rostec企业正在积极致力于无人驾驶车辆的开发,其中KAMAZ PJSC在该领域处于领先地位。该公司已经在公司范围内测试用于运输乘客的无人驾驶穿梭巴士和用于运输货物的无缆 Chelnok 卡车。新的“阿凡达”使现有车辆变得“智能”成为可能,这为快速、以较低成本增加无人驾驶车辆车队提供了机会。未来这一发展的实施可能会导致无人驾驶汽车在俄罗斯的使用扩大。”俄罗斯技术国家公司执行董事奥列格·叶夫图申科表示。
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在无人驾驶模式下,汽车的行驶速度可达 60 公里/小时。未来,最高速度将受到客户的限制。