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卡玛斯将推出无人驾驶运输
卡玛斯正准备推出一条厂内物流运输试验路线，从冲压机框架到公司汽车工厂的驾驶室将通过无人驾驶卡车运输。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）卡玛斯正准备推出一条厂内物流运输试验路线，从冲压机框架到公司汽车工厂的驾驶室将通过无人驾驶卡车运输。
该项目的暂定名称为“奥德赛”，它的选择并非偶然：无人驾驶汽车的设计目的是离开并返回同一个地方。交通方面，将使用现有的卡玛斯内部道路。计划建立一个控制站，用于远程控制（如有必要）和交通控制。
“在冲压框架工厂，汽车通过装载机装入驾驶室，接收指令，独立行驶，驾驶室无人，沿着工厂之间的路线移动，进入汽车工厂车间，停在登陆台等待卸货。”卡玛斯 PJSC 科技中心创新汽车首席设计师服务的操作算法车解释道。 – 卸货后，汽车被送回加工厂。在这种穿梭模式下，它在工作日沿着一条路线移动。”
货运机器人的原型机已经制造出来。第一辆奥德赛是在 KAMAZ-43083 柴油卡车的基础上组装的。车辆同时配备了四种类型的传感器：卡车的“眼睛”和其他“感觉器官”被摄像机、雷达、激光雷达-激光测距仪和声纳所取代。该机器人具有高精度导航（误差不超过3-5厘米）和通信系统：工业Wi-Fi、4G和特殊的VHF频段，以防其他通信通道被堵塞，即紧急通道。来自传感器的所有数据都会发送到汽车的主脑 - 计算机，其中将计算有关运动参数的传入信息。在此基础上，将决定机器应如何运行以及如何正确执行任务。