详细内容或原文请订阅后点击阅览
大地图
大地图对机器人的建造和操作都构成重大挑战。在大型建筑物中成功导航需要大量的工程设计。自 10 年前首次部署以来，Relay 机器人已经取得了长足的进步。
来源:Relay Robotics 博客快进到 2023 年。我们已经在全球许多建筑物中部署了 Relay 机器人，现在开始在大型医院综合体中部署 Relay 机器人。最近的一个综合体由许多通过地下隧道连接的建筑组成，比早期的挑战大 75 倍以上。
具有讽刺意味的是，经过多次尝试才将这四张地图的插图缩小到适合本文。插图显示了 Aloft Silicon Valley 地图的一层（机器人看到的），面积为 2,554 平方米，大型 2 塔办公场所的一片，面积为 15,389 平方米，一家小型医院的一层，面积为 22,297 平方米，全部叠加在我们最近的 187,514 平方米的医院综合体地图上。
Relay Robotics 运营团队能够使用地图拼接和自定义地图编辑工具等一系列技术构建整个空间的地图。一旦地图构建完成，任何 Relay 机器人都可以在整个地图上导航。他们能够在整个空间内创建一个有效的导航系统，这要归功于工程团队创建的工具的成熟度。“大地图”曾经是一个挑战，所以很高兴看到系统以这种方式扩展。