没有电池和电线的折叠机器人没有问题(+视频)

折纸式折叠机器人由纸制成,通常需要内置电池或有线连接电源,这使得它们体积更大、更复杂,从而限制了它们的设计功能。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

折纸式折叠机器人由纸制成,通常需要内置电池或有线连接电源,这使得它们体积更大、更复杂,从而限制了它们的设计功能。

来自维斯研究所和哈佛大学的一组研究人员创造了使用磁场驱动和控制的无电池机器人。

这些机器人能够执行复杂的重复性动作。他们的控制系统仅使用无源电子元件。

这些机器人的形状类似于三角金字塔,由扁平的薄三角形组装而成。底部的三角形铰接到三个边三角形。铰链上附有由具有形状记忆功能的金属合金制成的线圈,加热到一定温度后变形后可以恢复原来的外观。当电流通过时,线圈会拉伸到“变形”状态,然后返回到原来的松弛状态,像微小的肌肉一样收缩,并将机器人的外部三角形向中心折叠。当电流停止时,由于铰链的刚性,线圈被拉出。

电流产生的电磁能以无线方式传输,类似于手机和其他小型电子产品的无线充电器。当连接电源时,外部线圈会产生磁场,在机器人电路中感应出电流,从而加热线圈并引起弯曲。

为了单独控制线圈,每个线圈中的电路都被调谐到特定频率。通过改变外部磁场的频率,研究人员能够使每个线圈独立于其他线圈收缩。