详细内容或原文请订阅后点击阅览
没有电机的新型机器人使用反应材料在水中移动(+视频)
来自加州理工学院和苏黎世联邦理工学院的工程师开发了无需电机或电源即可移动的机器人 - 这些设备在水中移动,因为制造它们的材料会随着温度变化而改变形状。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)来自加州理工学院和苏黎世联邦理工学院的工程师开发了无需电机或电源即可移动的机器人 - 这些设备在水中移动,因为制造它们的材料会随着温度变化而改变形状。
新系统基于柔性聚合物条,冷却时卷曲,加热时拉伸。这些条带的排列方式可以激活机器人内部的开关,进而启动一个桨,使设备向前移动。该开关是一个双稳态元件,可在两种状态中的任何一种状态下保持平衡。
当冷机器人被放入冷水中时,聚合物会拉伸,打开开关,产生的能量推动机器人前进。通过改变聚合物带的特性,可以设计出以不同速度移动的设备。在最新的一项测试中,科学家们能够将这些元素结合起来,使带有四个桨的机器人向前游动,施加少量负载,然后返回。工程师们指出,简单动作的组合使得实现相当复杂的行为成为可能。未来,这种方法将有助于为机器人添加其他功能——材料还可以对液体的 pH 值或盐度做出反应。新模型将能够控制化学泄漏或在体内输送药物。
在这个阶段,双稳态元件必须手动返回到其原始位置,但科学家计划开发一种在温度变回时独立切换的方法。在这种情况下,如果水温继续变化,机器人将能够无限地移动。