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Heron 在水中移动，就像空中的四轴飞行器
我们听说过很多关于空中和水下无人机的信息，但关于那些在水面上移动的无人机（USV - 无人水面舰艇）的报道并不多。然而，它们也非常有用，正如在国际机器人与自动化会议上展示的 USV Heron（无人水面舰艇）所证明的那样。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）我们听说过很多关于空中和水下无人机的信息，但关于那些在水面上移动的无人机（USV - 无人水面舰艇）的报道并不多。然而，它们也非常有用，正如在国际机器人与自动化会议上展示的 USV Heron（无人水面舰艇）所证明的那样。
Heron 基于早期的 Kingfisher 模型，由加拿大制造商 Clearpath Robotics 制造。该公司此前向我们展示了 Grizzly 无人地面机器人旅行车。
Heron 重 28 公斤（62 磅），长 1.35 米（53 英寸），由位于每个浮桥上的两个电池供电的喷气发动机提供动力。它们的最高速度可达 3.3 节（6 公里/小时），并且由于它们是双向的，因此允许他原地转弯或倒车。
该船配备了使用开源软件的 GPS，能够在水域自主航行，同时携带最多 10 公斤的传感器或其他设备。它的部分目的是为了开发自主水上机器人车辆的研究人员，他们不想担心使用全尺寸客船进行研究的麻烦和费用。然而，它还有许多其他可能的用途。
例如，市政当局可以使用它来评估雨水池的状况。除此之外，该船还可用于侦察/监视或配备水采样系统，将试管放入水中并采集样本，并将样本存储在注射器中以供后续实验室分析。