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用于自主四轴飞行器的智能手机
在一月初结束的 CES 2015 展会上，我们在高通展台停留，了解与宾夕法尼亚大学合作项目的成果。这是一架四螺旋桨无人直升机，使用内置智能手机控制自主飞行。内置计算机视觉系统可帮助您在太空中导航。而且没有GPS。感人的！
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在一月初结束的 CES 2015 展会上，我们在高通展台停留，了解与宾夕法尼亚大学合作项目的成果。这是一架四螺旋桨无人直升机，使用内置智能手机控制自主飞行。内置机器视觉系统可帮助您在太空中导航。而且没有GPS。感人的！
值得说明的是，这款四轴飞行器唯一的电子元件是电机控制单元和电池。所有智能功能均由智能手机完全执行，该智能手机搭载高通Snapdragon处理器和Android操作系统。换句话说，它不是一款专用设备（例如宾夕法尼亚州立大学研究人员去年在演示中使用的谷歌 Project Tango 智能手机），而是一款可以安装自己的应用程序的普通智能手机。
这是现代智能手机功能的又一精彩示例。它们当然无法与功能强大的计算机相媲美，但陀螺仪、加速度计和高清摄像头等集成传感器几乎成为经济型智能手机的标准配置，使它们成为低成本机器人的理想控制系统。
CES 2015 展会的独特之处在于，这是首次通过标准消费设备控制如此复杂的设备（具有实时机器视觉系统和飞行机器人的自主导航系统）。
那么，接下来会发生什么？宾夕法尼亚大学开发总监 Vijay Kumar 宣布了以下计划：