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开源可操纵自主四轴飞行器
苏黎世大学的一组研究人员提出了一种高度机动的四轴飞行器，能够避开障碍物并跟踪其轨迹。在他们发表在《科学机器人》杂志上的工作中，该小组描述了无人机的开发过程、设计和测试结果。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）苏黎世大学的一组研究人员提出了一种高度机动的四轴飞行器，能够避开障碍物并跟踪其轨迹。在他们发表在《科学机器人》杂志上的工作中，该小组描述了无人机的开发过程、设计和测试结果。
四轴飞行器的机动性可能相当高，但自主系统可能存在机动性问题，特别是在高速移动时。在这项新工作中，来自瑞士的团队通过使用不同技术创建的新设计提高了无人机的机动性。
新设计增加了机载视觉传感器、飞行控制监控系统和许多其他组件，旨在提高无人机实时接收和处理飞行信息的能力。还添加了 NVIDIA Jetson TX2 AI 引擎，该引擎能够足够快地执行无人机硬件支持的复杂任务，以确保平稳、机动的飞行。
研究人员在广泛的范围内测试了他们的无人机，从缓慢稳定的飞行到避开障碍物的全速飞行。他们发现他们的无人机能够在 50 至 70 公里/小时的速度下保持机动性。他们还发现，当无人机持续监测其在空中的位置时，它可以跟踪其轨迹。他们还在虚拟现实模拟器中对其进行了测试。值得注意的是，该系统能够在工作时进行学习，因此，其性能会随着时间的推移而提高。
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