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AI 帮助机器人用整个身体操纵物体
借助新技术，机器人可以仅使用指尖来有效地推理移动物体。
来源:MIT新闻 _机器人想象一下，你想把一个又大又重的箱子搬上楼梯。你可以张开手指，用双手举起箱子，然后把它放在前臂上，靠在胸前保持平衡，用整个身体来操纵箱子。
人类通常擅长全身操纵，但机器人在完成这类任务时却举步维艰。对于机器人来说，箱子可能接触搬运工手指、手臂和躯干上任何一点的每个点都代表着一个接触事件，它必须对此进行推理。由于有数十亿个潜在的接触事件，这项任务的规划很快就会变得难以应对。
现在，麻省理工学院的研究人员找到了一种简化这一过程的方法，称为接触丰富的操纵规划。他们使用一种称为平滑的人工智能技术，将许多接触事件总结为更少的决策，从而使即使是简单的算法也能快速为机器人确定有效的操纵计划。
虽然仍处于早期阶段，但这种方法可能使工厂能够使用较小的移动机器人，这些机器人可以用整个手臂或身体操纵物体，而不是只能用指尖抓握的大型机械臂。这可能有助于减少能源消耗并降低成本。此外，这种技术还可用于执行火星或其他太阳系天体探索任务的机器人，因为它们可以仅使用机载计算机快速适应环境。
“如果我们可以利用模型利用这类机器人系统的结构，而不是将其视为黑箱系统，就有机会加速尝试做出这些决策并制定丰富接触计划的整个过程，”电气工程和计算机科学 (EECS) 研究生、有关该技术的论文的共同主要作者 H.J. Terry Suh 说。
论文 IEEE 机器人学报。学习学习
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