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MIT CSAIL 机器人操纵各种物体（+视频）
尽管机器人取得了如此多的进步，但它们仍然不具备两岁孩子的技能。工业机械手可以一遍又一遍地拾取同一个物体，有些甚至可以感知物体之间的基本差异。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）尽管机器人取得了如此多的进步，但它们仍然不具备两岁孩子的技能。工业机械手可以一遍又一遍地拾取同一个物体，有些甚至可以感知物体之间的基本差异。
然而，机器人通常也存在感知更广泛的形状和尺寸或能够将物体移动到不同位置的问题。
但这种情况可能很快就会改变。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的研究人员报告了一种新系统的开发，该系统允许机器人执行各种不同的清洁和移动任务 - 从悬挂杯子到在架子上堆放鞋子 - 甚至不需要看到它们与之交互的物体。
该团队的核心思想是将对象视为 3D 空间中关键点的集合，代表一种“视觉路线图”。研究人员将他们的方法称为“kPAM”（“关键点可供性操纵”），该方法建立在一个早期项目的基础上，该项目允许机器人使用关键点操纵物体。
早期项目两种最常见的对象选择方法是“基于姿势”的系统，它估计对象的位置和方向，以及一般的抓取算法，它严格基于几何形状。然而，这些方法存在严重的问题：姿势估计器通常无法处理形状变化很大的物体，而抓取方法不知道姿势并且无法完全按照指定放置物体（例如，它们将无法放置物体）将多双鞋放在柜台上，以便每个人都面向同一方向）。