超声波将帮助机器人在不接触物体的情况下握住物体

ETH 先锋奖学金研究员马塞尔·舒克 (Marcel Schuck) 在一个让人想起高中物理课的实验室中工作 - 他的工作室包含两个半球,类似于耳机,连接到带有微芯片的印刷电路板。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

ETH 先锋奖学金研究员马塞尔·舒克 (Marcel Schuck) 在一个让人想起高中物理课的实验室中工作 - 他的工作室包含两个半球,类似于耳机,连接到带有微芯片的印刷电路板。

该系统帮助舒克展示了一种物理现象——一个小球体由于超声波而漂浮在两个半球之间。科学家解释说,这种现象称为声悬浮。作为研究的一部分,舒克正在研究一种在不接触小物体的情况下举起和移动它们的方法。这种方法对于处理小型、昂贵的零件特别有用,例如在手表机芯或半导体的生产中。

传统的机器人操纵器经常会损坏易碎部件 - 为了防止这种情况,在其上安装了软橡胶垫。这些元件降低了损坏的风险,但它们很容易弄脏,并且还会降低物体放置的准确性。舒克的非接触机器人项目基于几十年来已知的效应,并首次用于太空研究。超声波产生人类看不见、听不见的压力场。压力点形成于声波的交汇处——正是在交汇场中可以握住小物体。物体发现自己处于声学陷阱中,从外面看它们似乎自由地漂浮在空气中。

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