使用直流电机创建转盘 | Viam

欢迎来到机器人烹饪世界，享受舒适和极致便利！您是否厌倦了用力将盘子在餐桌上移动？您是否厌倦了为了传递面包卷而放弃美味佳肴？您是否曾梦想过用旋转装置来完成这项家务？

在本教程结束时，您将学会如何将电机和电机驱动器连接到 Raspberry Pi、在 Raspberry Pi 上安装 viam-server，以及如何在 Viam 应用程序中配置机器人，为您的餐桌创建自己的 Lazy Susan！

viam-server viam-server

您还将学习如何进一步创作并使用 Python 电机 API 方法微调 Lazy Susan 的控制。

Python 电机 API 方法

要求

硬件

此项目需要以下硬件：

工具

您还需要以下工具：

十字头螺丝刀双面胶带（可选，但推荐）钢丝钳/剪刀

十字头螺丝刀

双面胶带（可选，但推荐）

钢丝钳/剪刀

硬件设置

有刷直流电机是一种将电流转换为机械能的电机。在有刷直流电机中，当通电时，转子会旋转 180 度。为了超过最初的 180 度，电磁铁的极点必须翻转。转子旋转时，碳刷与定子接触，翻转磁场，使转子连续旋转 360 度。我们使用的有刷电机具有高启动扭矩，这意味着它可以快速达到高速，成本低，可以承受更大的负载，非常适合 Lazy Susan！

电机驱动器是一种从您的电路板接收信号并根据这些信号向电机供电的设备。电机驱动器允许您启动和停止电机，选择顺时针或逆时针旋转，以及加速或减慢速度。

您还将使用该板部署代码，运行 viam-server，并将您的机器人连接到互联网和云。

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