使用 Viam 扩展 ROS | Viam

任何使用机器人的人都可能接触过 ROS，并且可能使用过支持 ROS 的机器人。在 Viam，我们很高兴能够帮助公司更快、更灵活地构建更好、更智能的机器人。

ROS

在这篇博文中，我们将分享 Viam 和 ROS 如何以各种方式协同工作以帮助您做到这一点，以及您如何亲自尝试。

Viam 和 ROS 如何以各种方式协同工作

我们将涵盖以下三个领域：

首先，我们将展示并解释将 Viam 与 Yahboom 支持 ROS 1 的机器人集成是多么容易，以及如何控制它。其次，我们将展示如何收集数据并使其可用于分析和训练 Viam 云后端内的 ML 模型。最后但并非最不重要的是，我们将分享如何训练对象检测模型并将其部署到机器人上以使用它。

首先，我们将展示并解释将 Viam 与 Yahboom 支持 ROS 1 的机器人集成是多么容易，以及如何控制它。

将 Viam 与支持 ROS 1 的机器人集成 Yahboom Yahboom

其次，我们将展示如何在 Viam 的云后端收集数据并使其可用于分析和训练 ML 模型。

收集数据并使其可用于分析和训练 ML 模型

最后但并非最不重要的一点是，我们将分享如何训练对象检测模型并将其部署到机器人上以使用它。

训练对象检测模型并将其部署到机器人

让我们开始吧。

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将支持 ROS 的机器人与 Viam 集成

将支持 ROS 的机器人与 Viam 集成

Viam 简介

Viam 简介

Viam 由两个主要部分组成：Viam 服务器（也称为 RDK）和 Viam 云平台。

Viam Viam 服务器 Viam 云平台

Viam 服务器部署在机器人上，通过统一的 API 层简化了跨许多不同硬件组件和服务的软件开发。

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