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将您的 ROS2 机器人与 Viam 集成 | Viam
Viam 平台可以与 ROS2 集成。在这篇文章中，我们将展示如何利用集成通过移动应用程序远程控制机器人。
来源:Viam 博客你好（又见面了） :-)！在之前的博客文章中，我们研究了如何将 Viam 平台与 ROS1 机器人结合起来。接下来我们将重点介绍 ROS2，解释如何成功将 ROS2/Humble Turtlebot 4 与 Viam 连接，并轻松添加移动应用程序进行远程控制。
上一篇博客文章 ROS2 连接 ROS2/Humble Turtlebot 4 添加移动应用程序进行远程控制为什么要进行远程控制？首先，因为它很有趣！但它也具有广泛的适用性，是朝着未来实现完全自主机器人迈出的一步。敬请期待，因为我们将发布更多博客文章，介绍许多其他 Viam 服务，例如代码部署和使用机器学习、SLAM、障碍物检测导航等扩展机器人的功能。
远程控制 实现完全自主机器人 代码部署并通过机器学习扩展机器人的功能 SLAM、障碍物检测导航â
ROS 2 集成：使用 Viam 扩展 ROS
Viam 是一个用于智能机器（如机器人）的平台，可以替代现有代码或与其他代码结合使用。Viam 的核心是使用模块化资源的概念，其中包括组件和服务。
代替现有代码 与其他代码结合使用 模块化资源 组件和服务组件基本上是硬件（例如相机或电机）的抽象。服务是软件功能，例如数据管理、SLAM 或导航。所有这些资源都可以通过一组标准化的 API 和数据结构 (gRPC/协议缓冲区) 访问，通过支持各种不同的编程语言，使软件开发变得简单且非常高效。
硬件的抽象 软件功能，例如数据管理、SLAM 或导航 ROS 使用节点的概念 â Github repo 。