Viam 如何为 ROS 机器人提供移动途径 | Viam

世界瞬息万变，如果你环顾四周，你会发现机器人已成功进入我们的日常生活，在不久的将来，预计还会有更多机器人出现。

机器人的普及和应用范围的扩大也影响了客户的期望，特别是在可用性和人机界面 (HMI) 方面。对于机器人公司和制造商来说，这意味着优先考虑客户与机器人交互的首选方式比以往任何时候都更加重要。

机器人应用范围的扩大也影响了客户的期望 可用性和人机界面（ HMI HMI ）

–

为什么为机器人构建移动界面越来越重要

我们都已经习惯了使用智能手机和平板电脑，而且由于我们每个人都是潜在客户，因此在我们首选的设备上安装应用程序比为每个机器人配备一个新屏幕更方便、更可持续。

对于机器人制造商来说，这意味着利用自带设备的方法可以降低最终客户的机器人系统成本。

自带设备方法降低了最终客户的机器人系统成本

但为什么没有更多的机器人制造商这样做呢？一个重要原因是流行的机器人堆栈（如 ROS（机器人操作系统））没有内置移动和云连接​​。

ROS 没有内置移动和云连接​​

这使得为移动或 Web 应用程序构建 HMI 既耗时又复杂，尤其是考虑到创建 HMI 所需的各种技术和知识领域。而且，消费者使用多个平台和设备这一事实使这一挑战更加复杂。

构建 HMI 时，目标是获得快速迭代周期，同时服务于两个主要移动平台（iOS 和 Android），包括各种屏幕尺寸，并利用具有现有移动开发经验的工程师。

快速迭代周期，同时服务于两个主要移动平台（iOS 和 Android） 使用 Viam Viam

‍

通信

‍

, ,