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水下机器人规划自己的任务
来自麻省理工学院的一组开发人员开发了算法，使水下机器人不仅可以执行任务，而且可以在最少的人工干预下规划工作。该技术将为设计工程师腾出宝贵的时间，甚至可以开启世界偏远海洋自主探索的新篇章。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自麻省理工学院的一组开发人员开发了算法，使水下机器人不仅可以执行任务，而且可以在最少的人工干预下规划工作。该技术将为设计工程师腾出宝贵的时间，甚至可以开启世界偏远海洋自主探索的新篇章。
如今，在水下研究项目中，很大一部分时间通常花在手动控制机器人以实现既定目标的过程中。为了解决这些问题，麻省理工学院的开发人员创建了一个系统，赋予机器人更多的“认知”能力，使它们能够委派自己的大部分工作规划。
该技术建立在解决方案搜索层次分离的基础上。其中一个组件在顶层做出决策（例如，选择要探索的区域），而其他组件则规划最佳路线，最后一个组件旨在识别和解决出现的任何问题。
“我们可以给系统一个选择，例如，前往特定的研究区域并将其显示为地图，或者通过声学调制解调器或卫星链路建立连接，”该系统的首席开发人员 Brian Williams 解释道。 “在做决策时，系统会做出选择，但只有在满足所有时间限制并且在执行过程中不会导致冲突情况的情况下才会做出选择。这样保证了适应环境的能力。”
为了测试该系统的实际运行情况，麻省理工学院的研究人员于 2015 年 3 月与来自罗德岛大学、澳大利亚机器人中心和伍兹霍尔海洋研究所的团队一起在澳大利亚西海岸开展工作。使用新技术，包括自主水下滑翔机在内的各种类型的 AUV（自主水下航行器）已经过测试。