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软机器人可以截肢并重新接上自己的腿
人类无法做到的很多事情之一（除非进行相当大的改造）就是按需改变我们的身体形态。谈论自我截肢之类的事情听起来有点极端，而且确实有点极端，但其他动物这样做也并不罕见——例如，蜥蜴可以断开尾巴以逃避捕食者。它也可以反过来，像蚂蚁这样的动物通过相互连接来增加它们的形态，以穿越一只蚂蚁无法单独穿越的缝隙。在一篇新论文中，耶鲁大学 The Faboratory 的机器人专家让一个软机器人能够拆卸和重新连接自己的部分，并在必要时编辑其身体形态。看起来有点怪异，但这让我希望自己也能做同样的事情。耶鲁大学实验室这些是相当标准的软体硅机器人，它们使用不对称刚性气室充气和放气（使用系留泵和阀门）来产生行走或爬行动作。这里的新东西是关节，它依靠一种称为双连续热塑性泡沫 (BTF) 的新材料来形成支撑结构，以支撑在室温下呈固体但易于熔化的粘性聚合物。BTF 就像海绵一样，可防止聚合物在熔化时到处流出，这意味着您可以通过熔化关节将两个 BTF 表面拉开，然后通过逆转该过程将它们再次粘在一起。过程
来源:IEEE Spectrum _机器人人类无法做到的很多事情之一（没有相当大的改变）就是按需改变我们的身体形态。谈论自我截肢之类的事情听起来有点极端，而且确实有点极端，但其他动物这样做也并不罕见——例如，蜥蜴可以断开尾巴以逃避捕食者。它也可以反过来，像蚂蚁这样的动物通过相互连接来增加它们的形态，以穿越一只蚂蚁无法单独穿越的缝隙。
是 是在一篇新论文中，来自耶鲁大学 The Faboratory 的机器人专家让一个软机器人能够拆卸和重新连接自己的部件，并在必要时编辑其身体形态。看起来有点怪异，但它让我有点希望我也能做同样的事情。
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耶鲁大学实验室这些是相当标准的软体硅机器人，它们使用不对称刚性气室充气和放气（使用系留泵和阀门）来产生行走或爬行动作。这里的新东西是关节，它依靠一种称为双连续热塑性泡沫 (BTF) 的新材料来形成支撑结构，以支撑在室温下呈固体但易于熔化的粘性聚合物。
BTF 就像海绵一样，可防止聚合物在熔化时到处流出，这意味着您可以通过熔化关节将两个 BTF 表面拉开，然后通过逆转该过程将它们再次粘在一起。该过程大约需要 10 分钟，并且产生的关节非常坚固。在降解之前，它还可以承受几百次拆卸/重新连接循环。它甚至可以很好地抵抗灰尘和水。
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