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机器人假肢从自己的错误中学习（+视频）
Нейрокомпьютерный интерфейс (НКИ) использует закрепленные на голове электроды для контроля электромагнитных волн莫兹加， позволяют управлять такими устройствами， как роботизированные протезы， являющиеся перспективнмы том для помощи людям, которые из-за травмы или болезни потеряли контроль над своим опорно-двигательным аппаратом。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）脑机接口（BCI）使用安装在头部的电极来监测大脑中的电磁波，从而可以控制机器人假肢等设备，这是一种很有前途的工具，可以帮助因受伤或疾病而失去知觉的人控制他们的肌肉骨骼系统。
然而，学习使用 BCI 可能非常耗时。在最近发表在《自然科学报告》杂志上的一篇论文中，该团队展示了他们的新反馈系统如何通过检测来自大脑的错误信息并进行相应调整来加速学习。
限制残疾人日常生活中使用脑机接口的主要问题是培训用户所需的时间，他们必须学会在大脑信号清晰到足以控制外部设备之前调节自己的思维过程。
例如，要移动机器人假肢，人必须做出积极的精神努力，这比自然移动手臂的潜意识大脑活动需要更多的能量。此外，即使经过大量培训，用户通常也无法执行复杂的动作。
同时，通过脑机接口控制成功或失败时，会出现不同类型的脑电波。鉴于这一事实，研究人员开发了一种新的反馈系统，该系统可以捕获来自大脑的有关错误（称为机会错误或 ErrP）的信号，并使用它们来评估是否已实现精确的运动。然后，系统会调整动作，每次重复都会变得更加精确，直到找到正确的动作。