科学家创造了一个机器人,它可以从自己的错误中学习行走(+视频)

由于综合代码考虑了所有可能的细节,许多机器人不会出现运动问题。然而,Dyret 机器人的工作方式有所不同——它通过反复试验学会在任何表面上行走。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

由于综合代码考虑了所有可能的细节,许多机器人不会出现运动问题。然而,Dyret 机器人的工作方式有所不同——它通过反复试验学会在任何表面上行走。

让他学会移动的不是详细的程序,而是特殊的算法和改变四肢长度、转移重心的能力。这个新产业被称为进化机器人——设备的开发和训练类似于生物体的进化。

Dyret 开发人员首先生成八种具有不同肢体长度的随机运动模式 - 通常,这些不是最佳解决方案。然而,通过结合这些方法,机器人获得了新一代的解决方案——这相当于新一代生物体的诞生。系统尝试不同的行走方法并评估每种方法的稳定性,然后选择更成功的方法,不断改进。换句话说,当机器人需要移动的表面发生变化时,Dyret不需要额外的编程,而是自我适应,针对特定情况选择最快、最稳定的方法。

该系统还适应 Dyret 自身设计的变化 - 例如,当电池电量不足时,该设备会选择较短的肢体(这可以节省能量),但会开始移动得更快。总体而言,Dyret 是一款可以进化的设备,不仅可以适应环境因素,还可以适应内部功能。虽然研究还处于早期阶段,但开发人员已经取得了重大成功。