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DALER 是一个可以飞行和行走的机器人
创造一种能够在各种条件下运行的通用机器人占据了现代机器人科学家和设计师的心头。最近有消息称,一群瑞士科学家正在开发一种新型飞行机器人,该机器人也可以在地面上工作。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)创造一种能够在各种条件下运行的通用机器人占据了现代机器人科学家和设计师的心头。最近有消息称,一群瑞士科学家正在开发一种新型飞行机器人,该机器人也可以在地面上工作。
新型飞行机器人被称为DALER(可部署空地探索机器人)。可以说,它的设计取自于大自然,原型被认为是一只蝙蝠。翅膀上覆盖着柔软的织物,可以折叠,用于飞行和在地面上移动。
DALER 设计用于搜索和救援行动。飞行能力将使其能够在短时间内覆盖大片区域,然后导航危险或难以进入的区域。
在有限的空间内创建飞行机器人时的主要问题之一是翼展。机翼需要足够宽才能保证飞行性能,但它们使得在狭小空间内的操纵变得困难。在观察野生动物后,研究小组决定使用折叠致动器,它可以在有限的空间内缩短翼展,一旦到达地面,机器人就可以通过旋转机翼的外段来移动。在地面上它看起来还不是很好,但随着时间的推移,当然,设计将会得到改进,例如,使用四个肢体,而不是像现在这样的两个。
在开发之前,有必要选择主要的移动方式 - 在本例中是飞行。后来,机翼被改造为可以在地面上行走,而不会增加设备的重量,否则会对其飞行性能产生负面影响。因此,机翼上补充了三角形部分,旋转轴靠近空气动力压力中心。
DALER的进一步发展将包括能够在某一点悬停并独立起飞,并能够在完成任务后返回基地。